Laut Joseph Pilates, wurde die Entwicklung des Chairs durch eine Kiste, die chinesische Akrobaten zum Training verwendeten, inspiriert. Er wollte einen Sessel konstruieren, welcher eine aufrechte Haltung und entspanntes Sitzen fördert, zugleich sollte der Chair auch als Heimtrainingsgerät dienen. Der Pilates Chair sollte klein und portabel sein. 

Dieses Pilates Geräte sieht klein und übersichtlich aus, hat es aber in sich! Das Training auf dem Chair ist besonders, variantenreich und sehr herausfordernd. Der Chair hat eine kleine Auflagefläche und in vielen Übungen auf dem Chair findet nur ein kleiner Teil des Körpers eine feste Auflagefläche. Kräftigung der Tiefenmuskulatur garantiert! Stabilität wird verbessert.